go2机器狗命令备忘
本机有线 7z a -tZip unitree_sdk2.zip unitree_sdk2 -mx0;scp ./unitree_sdk2.zip unitree@192.168.123.18:/home/unitree/; sudo ip addr add 192.168.123.1/24 dev enp58s0;ssh unitree@192.168.123.18 sudo ip addr del 192.168.123.1/24 dev wlp0s20f3;sudo
Ubuntu KVM-QEMU-libvirt HEW
本文记录在Ubuntu系统中配置虚拟化环境的完整过程，包括libvirt、KVM、QEMU等核心组件的安装与验证。 一、方案 虚拟化方案：KVM + QEMU + libvirt 二、安装虚拟化组件 2.1 安装基础虚拟化工具 sudo apt update sudo apt install qemu qemu-kvm libvirt-daemon-system libvirt-clients bridge-utils 2.2 验证KVM支持 egrep -c '(vmx|svm)' /proc/cpuinfo 输出大于0表示CPU支持硬件虚拟化。 2.3 启动libvirt服务 sudo systemctl enable libvirtd sudo systemctl start libvirtd sudo
linux manpage summary
bakamake: https://manpages.debian.org/jessie/bash/bash-builtins.7.en.html https://manpages.debian.org/testing/coreutils/index.html https://manpages.debian.org/testing/util-linux/ 感觉基础的快覆盖全了 https://dyn.manpages.debian.org/testing/binutils/index.html https://dyn.manpages.debian.org/testing/cmake/cmake.1.en.html 嵌入式 https://github.com/
ros docker
1.需要的权限 xhost +local:docker 需要的硬件包 curl -fsSL https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/stable/deb/nvidia-container-toolkit.list | sed 's#deb https://#deb [signed-by=/usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg] https://#g'
ros create a tf
激活ros环境 catkin_create_pkg static_tf_broadcaster --rosdistro noetic rospy tf2_ros geometry_msgs cd static_tf_broadcaster mkdir -p scripts cat > scripts/static_tf.py << 'EOF' #!/usr/bin/env python import rospy import tf2_ros from geometry_msgs.msg import TransformStamped if __name__ == '
编译系统常用软件
ghostty env -u https_proxy -u http_proxy -u HTTP_PROXY -u HTTPS_PROXY zig build -Doptimize=ReleaseFast awcc make install 记得修改内核mod什么的才能让acpi-call正常运行 KugouMusic.NET 下载dotnet 忘了，后面查
linux gui process session env var manager
路径 ~/.profile ~/.config/environment.d/* /etc/environment* /etc/profile* 工具 systemctl --user show-environment /proc/$pid/environ
steam blue archive
年龄验证 使用 mmddyyyy 八位而不是yyyymmdd 八位 Maintenance in progress, closing app 梯子 开 tui 覆盖网络路由，或者使用加速器 登录已有账号 ▎必讀！Steam 用戶端帳號連結 & 解除指南🎈 《蔚藍檔案》Steam 用戶端可以至 Steam 商店頁面 [立即前往] 下載。 目錄 1. Steam 帳號 – NEXON 帳號連結方法 2. 解除以及變更連結至 Steam 的 NEXON 帳號（使用其他 NEXON 帳號連結 Steam） 🕹 本指南介紹的 Steam 用戶端 – NEXON 帳號連結操作僅可透過 Steam
使用clang++ 的 cpp23 module 特性
//module-hello.cpp module; #include <iostream> export module Hello; export void hello() { std::cout << "Hello World!\n"; } //use-module-hello.cpp import Hello; int main() { hello(); return 0; } 现在我们写了模块hello.pcm 和一个导入模块并调用函数的程序 接下来先编译，然后链接，按照以下步骤进行操作 PS /home/bakamake/dev/c> clang++ -std=c++20 -x c++-module
pwsh
PS /home/bakamake> (aptitude search "~i !~R~i").count 506 PS /home/bakamake> (aptitude search "~i ~Rrecommends:~i !~R~i").count 373 ● 结果分析 * 孤立包总数: 506 * 被推荐但孤立的包: 373 * 既不被依赖也不被推荐的包: 506 - 373 = 133 进一步分析 总结 你的系统中有： * 506 个孤立包（手动安装的） * 其中 373 个是被其他包"推荐"
sdkconfig and kconfig.projbuild and sdkconfig.h
kconfig.projbuild like sdkconfig.default and sdkconfig.default.[devicename] . All roles are templates for build. sdkconfig.default and sdkconfig.default.xxx for build sdkconfig file in project top level Directory. idf.py build or idf.py all sdkconfig.default + sdkconfig.default.[devicename] =>build to sdkconfig file in project top
conda 误删很多包之后的/把环境搞得乱七八糟之后的回滚
conda list --revisions |grep '(rev ) -5 conda clean --packages --tarballs -y CONDA_NO_PLUGINS=true conda install --revision [编号] --clobber 太慢的话 CONDA_NO_PLUGINS=true conda install --revision [编号] --clobber --override-channels -c xx -c conda-forge -y xx换成需要的通道 mamba 一个更快地选择 mamba install --revision 15