idf + cmake + sdkconfig + ninja

cmake -S . -B build -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 
#项目顶层Cmakelist.txt,main/Cmakelist.txt,src/Cmakelist.txt, moduledir/xxx.cmake 
# ↓
# ↓
#生成build/* ，build/build.ninja ,build/compile_commands.json

cd build
ninja 

idf.py 的子命令

fullclean  = /bin/rm ./build -rf
flash -p (ls /dev/*USB*).FullName 
idf all = idf build (cmake + ninja)
set-target esp32s3 = new  a sdkconfig form default + build dir
ls 
sdkconfig.default.esp32s3 sdkconfig.default #才可以 准确 set-target esp32s3 ，没有sdkconfig.default 不会找 sdkconfig.default.esp32s3

更多看

get-command *-cc
xtensa-esp32s3-elf-cc --help
xtensa-esp32s3-elf-cc --print-xxx
xtensa-esp32s3-elf-cc -v  

Cmakelist.txt 不用动

main/Cmakelist.txt 的比较重要，clion include path 和函数跳转都会在这里找（有一些组件比如这里的bt需要在sdkconfig多做一些配置）

类似这样做

file(GLOB_RECURSE srcs "esp-BLE-touch-HID.c" "src/*.c")

idf_component_register(SRCS "${srcs}"
                    INCLUDE_DIRS "./include/"
                    REQUIRES bt nvs_flash)

板子程序写不进去

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

直接给权限，不用管太多了